X
تبلیغات
News about Robotic Sciences
مطالب علمی و خبری درباره علم روباتیک

Source:http://www.livescience.com/44264-new-xprize-for-artificial-intelligence.html


Imagine a day when a form of artificial intelligence could deliver a speech as compelling as one given by a human.

A nonprofit organization called XPRIZE, which designs competitions to encourage the development of innovative technology for the benefit of humanity, announced it will award a prize to anyone who can develop an artificial intelligence, or "AI," that could give an inspiring talk at the TED (Technology, Education, Design) conference without any human assistance.

"Advances in machine learning and artificial intelligence have made extraordinary progress over the past decade, but we've barely scratched the surface," Peter Diamandis, chairman and CEO of XPRIZE, said in a statement. Diamandis and Chris Anderson, curator of TED, announced the prize Thursday (March 20) at the TED2014 Conference in Vancouver, British Columbia.

The prize organizers are requesting input from the public about the talk's topic and length, whether the AI should be a physical robot or a disembodied voice, how the competition should be judged and whether the prize should be awarded to the first team to meet certain criteria or as part of an annual competition. More information is available on the prize's website.

"We're entering a future in which humans and machines must learn new ways to work with each other," Anderson said in a statement. "I predict that within a few years, we'll be blown away by what artificial intelligences can do." [Super-Intelligent Machines: 7 Robotic Futures]

XPRIZE, founded in 1995, organizes high-profile prizes in five areas: learning, exploration, energy and environment, global development, and life sciences.

Current prizes include the $30 million Google Lunar X PRIZE for safely landing a private spacecraft on the moon, the $10 million Qualcomm Tricorder XPRIZE and the $2.25 million Nokia Sensing XCHALLENGE for portable health care sensing, and the $2 million Wendy Schmidt Ocean Health XPRIZE to understand ocean acidification.


برچسب‌ها: mikail shapoory, میکائیل شاپوری, Robot
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 10:10 AM | لینک  | 

Source: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/festo-newest-robot-is-a-hopping-bionic-kangaroo



Every year, Festo comes up with innovative and fantastical new robot designsas part of its "Bionic Learning Network," which seeks to use "principles from nature to provide inspiration for technical applications." In practice, this means developing all kinds of spectacular robotic animals, including this absolutely amazing flying seagull.

For the last few years, Festo has been secretly working in their sprawling German laboratory lair on their most ambitious bioinspired robot yet: an unstoppable (we assume) hopping robotic kangaroo.

Bionic Kangaroo is able to realistically emulate the jumping behavior of real kangaroos, which means that it can efficiently recover energy from one jump to help it make another jump. Without this capability, kangaroos (real ones) would get very very tired very very quickly, but by using their tendons like elastic springs, the animals can bound at high speeds efficiently for substantial periods of time.

Bionic Kangaroo emulates this with an actual elastic spring, which partially "charges" the legs on landing. The entire robotic animal weighs just 7 kilograms and stands a meter high, but it can jump 0.4 meter vertically and 0.8 meters horizontally, which is fairly impressive.


برچسب‌ها: میکائیل شاپوری, mikail shapoory, Festo, s Newest Robot Is a Hopping Bionic Kangaroo
ادامه مطلب
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 5:45 PM | لینک  | 


برچسب‌ها: میکائیل شاپوری, mikail shapoory
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 0:25 AM | لینک  | 

خبرگزاری ایمنا: گروه پرسیس دانشگاه آزاد خمینی شهر موفق به طراحی پرنده عمود پرواز با بهره‌گیری از سیستم کنترلی هوشمند شد

Source:http://www.imna.ir/vdcd5z0f9yt0oj6.2a2y.html


میکائیل شاپوری سرپرست گروه رباتیک دانشگاه آزاد خمینی‌شهر در گفتگو با ایمنا با اشاره به ساخت پرنده عمود پرواز در کلاس تمام اتوپایلوت در گروه پرسیس، افزود: این تیم تاکنون موفق به ساخت پهباد سنگین وزن هاواک، پهباد سبک وزن دایان، و پهباد دست پرتاب آلباتروس شده است. 
وی بیان داشت: گروه پرسیس در مهر سال ۹۲ مصمم به ساخت پرنده ای عمود پرواز شد که با پشتیبانی از بروزترین سیستم‌های کنترلی بتواند به انجام عملیات‌های بازرسی در فضای بسته و باز بپردازد. 
شاپوری با اشاره به اینکه گروه پرسیس از ۸ نفر تشکیل شده است، خاطرنشان کرد: این گروه پس از شش ماه فعالیت در بخش طراحی سازه، تست‌های کامپیوتری و نوشتن برنامه‌های کنترل پرواز و دو ماه زمان جهت ساخت پرنده، توانسته قلب تپنده این پرنده را به مدار کنترلر پروازی که توسط اعضای تیم طراحی شده است، مجهز نماید. 
سرپرست گروه رباتیک دانشگاه آزاد خمینی‌شهر با بیان اینکه در مورد ویژگی‌های منحصربه فرد این پرنده، گفت: ایستگاه زمینی این پرنده با پردازش اطلاعات جمع آوری شده از محیط و دریافت و ضبط زنده تصاویر دو دوربین جهت پردازش، می‌تواند در هر دقیقه صدها دستور جهت هدایت و کنترل هوشمند این پرنده را ارسال کند. 
وی ادامه داد: پرنده عمود پرواز ساخته شده با تجهیزات خود از جمله چهار سنسور آلتراسونیک جهت شناسایی موانع و موقعیت‌یابی نسبی در هنگام برخاستن و فرود آمدن، سنسور فشارسنج جهت پایداری در ارتفاع مورد نظر و سنسورهای شتاب‌سنج و جاروهای پرسرعت الکترونیکی و موقعیت یاب ماهواره ای با پشتیبانی از چهار سرویس دهنده ماهواره ای و سنسور وزن و قلاب متحرک جهت برداشتن اجسام تا سقف ۷۰۰ گرم و سیستم نقشه دهی لیزری ۲۷۰ درجه به صورت آنلاین و همچنین "سیستم تفکیک و تبادل فرامین جهت کنترل هوشمند با استفاده از پردازش‌های صورت گرفته در رایانه ایستگاه زمینی" به آسانی از موانع طبیعی و مصنوعی عبور می کند. 
شاپوری با اشاره به استفاده از میله‌های کربنی و شاسی "یکپارچه آلومینیومی ۷۰۷۵ رایج در صنعت هوانوردی"، تصریح کرد: این پرنده با شاسی تراش خورده با دستگاه‌های بسیار دقیق فرز و تحلیل‌های متعدد سازه و چهار موتور الکتریکی مناسب دارای بازدهی بسیار مطلوبی است، به طوری که در زمان ماموریت با ۱۴۰۰ گرم وزن مدت زمان ۱۷ دقیقه می‌تواند مداومت پرواز داشته باشد که این مدت زمان در مقایسه با نمونه های خارجی این پرنده برابری می کند. 
سرپرست گروه رباتیک دانشگاه آزاد خمینی شهر در مورد برنامه‌های آینده این گروه ، بیان داشت: سیستم مدیریت پرواز و پردازش تصاویر در شرایط بارانی با شدت تجمع ۱۰ میلی متر در دقیقه و مقام ساختن موتورها نسبت به رطوبت وهمچنین موقعیت یاب ماهواره ای ثانویه و همچنین مدیریت پرواز با استفاده از پردازش آنلاین تصویر استریو از جمله مواردی هستند که پرسیس امیدوار است بتواند در ۳ ماه نخست سال آینده بر روی پرنده خود به انجام برساند. 


برچسب‌ها: میکائیل شاپوری, عمود پرواز, کوادروتور, تیم پرسیس, mikail shapoory
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 11:19 AM | لینک  | 


یکی از جدیدترین پرنده های طراحی و ساخته شده تیم هوافضای پرسیس متشکل است از هفت دانشجو.


برچسب‌ها: میکائیل شاپوری, پهباد آلباتروس, پرنده دست پرتاب دایان, دایان, mikail shapoory
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 11:1 AM | لینک  | 


برچسب‌ها: میکائیل شاپوری, mikail shapoory
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 0:24 AM | لینک  | 



برچسب‌ها: Mikail Shapoory, میکائیل شاپوری, گروه هوا فضا پرسیس, Persis Group
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 10:18 PM | لینک  | 

وقتی که باز صدای آب/می پیچه توی کوچه ها

پرمیشه از عطر گلها/انگار تموم دنیا

میشکفه غنچه ی گلی در آرزوی زندگی/براش همین کافیه که بهش بگن تو خوشگلی

نگاه گل به آسمون/یه دم کنارش ننشست

به بوته خار دم دست/دلش رو یک نفس نبست

چی شد؟/چرا این راه به سراب است؟

این همه خام و سست و خراب است؟/یه روز یکی دید گله رو

خواست بچینه تاجه سرو/تیزی تیغا رو که دید 

عقلش بهش گفت که نرو/گله به خار گفت که چرا نمیشی ازمن تو جدا؟

برو می خوام تنها باشم/تو خیلی زشتی به خدا

یه صبح سرد خیلی زود بوته ی خار اونجا نبود/با همه عشقی که داشت ،با دلی که شکسته بود

چشمای گل یه وقتی دید/که دستی اونو از شاخه چید

نگاه گل هرجا که گشت/بوته ی خاری رو ندید

چی شد چرا این راه به سراب است؟/این همه خام و سست وخراب است؟


برچسب‌ها: گل وخار
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 1:25 AM | لینک  | 

پهباد دست پرتاب آلباتروس در دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر و با بهره گیری حداکثری از ظرفیت علمی دانشجویان و اساتید و فضای مطلوب پژوهشی طراحی و ساخته شده است.

این پهباد را  مهدی خاکی ، محمدجواد امامی ، مسعود قضاوی ، میکائیل شاپوری ، محمد زارعی و فرشته پناهی و عادله کثیری از دانشجویان رشته مکانیک و مهندسی پزشکی این دانشگاه در مدت یک سال با 010 میلیون ریال هزینه طراحی کرده و سپس ساخته اند.

پهباد آلباتروس به طول دهنه بال 2 متر و80 سانتی متر و طول بدنه یک متر و 50 سانتی متر در رده پهبادهای شناساگر دست پرتاب سبک وزن قرار می گیرد و قادر است با مداومت پروازی بیش از یک ساعت به انجام ماموریت محول شده بپردازد و تا سه هزار پا در آسمان اوج بگیرد این پهباد بخوبی از پس شرایط نامناسب جربان هوایی برخواهد آمد و قابلیت به روز رسانی مداوم و پشتیبانی از تجهزات جدبد بخش کنترلی را دارا می باشد.

این پرنده هنگام ماموریت پروازی قادر به ثبت اطلاعات پروازی و ضبط تصاویر درحین ماموریت است.

این پهباد به سیستم ناوبری هوشمند و سیستم فشارسنج برای پایداری پرواز و GPS برای موقعیت جغرافیایی و دو دوربین برای شناسایی وارسال آنلاین به ایستگاه زمینی مجهز است. طراحی اصولی و ساده، قابلیت حمل تجهزات بسته به شرایط و تعمییر و نگه داری مقرون به صرفه این پهباد نه تنها آن را از دسته پهبادهای تفریحی به کلی جدا می کند بلکه به یکی از بهترین شناساگرهای درون مرزی در شاخه دست پرتاب ها مبدل می کند که رابطه کاربری آسان تا آنجایی در طراحی مد نظر قرار گرفته است که افراد کم تجربه نیز می توانند از عهده به پرواز در آوردن پهباد آلباتروس برآیند.

ویژگی آلباتروس طراحی بومی شده ی آن است که منجر به ساخت پهبادی با ویژگی پروازی بسیار کار آمد، قابل حمل و آماده تجاری سازی می باشد.

بی شک آلباتروس بهترین گزینه کاملا بومی شده و تجاری با ویژگی پرواز در ارتفاع کم برای محیط بانان جهت گشت زنی در دشت ها و مراتع ابران و همچنین بازرسی خطوط لوله انتقال نقت و گاز رسانی می تواند باشد که بیش 10 ساعت پرواز بدون هیچ نقص فنی می تواند بهترین تضمین دهنده پرواز با کیفیت مطلوب باشد.

امید به آن روزی که سرانجام طرح های پژوهشی موفقی همچون پهباد آلباتروس، که نتیجه تلاش جوانان ابران زمین هستند در عرصه تجاری سازی نیز مورد توجه مسئولین قرار گرفته و به مرحله ی بهره وری برسند.

برچسب‌ها: میکائیل شاپوری, پهباد آلباتروس, پرنده دست پرتاب آلباتروس
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 1:11 AM | لینک  | 

Drone require infrastructure to function. You've got to launch them from somewhere, and if you want them back, you have to land them somewhere, too. And infrastructure, as a general rule, is not secretive or stealthy, which can cause problems for the military, since they like being stealthy. As far as the U.S. Navy goes, nothing is stealthier than a submarine, so turning one of those into a mobile drone launcher like the Naval Research Laboratory (NRL) just did makes perfect sense.

Submarines are already equipped with ways of sending stuff to the surface from depth. By "stuff," we're generally talking about missiles, ranging from Tomahawks all the way up to ballistic missiles. So all you really have to do to launch a drone from underwater is replace one of those Tomahawks with a drone in a tube, fire it off, and then instead of engaging some sort of rocket motor, let the tube surface and then gently send the drone on its way. Easy!

The drone that the NRL used for this test was an XFC UAS (that would be, "eXperimental Fuel Cell Unmanned Aerial System"), fired from a Los Angeles class (i.e. very big, nuclear powered) submarine from some unspecified depth. Once the launch tube hit the surface, it stabilized floating upright, and an electric launch assist system helped the drone get airborne. Six hours later, the drone landed at the Naval Sea Systems Command Atlantic Undersea Test and Evaluation Center in the Bahamas.

It took just six years to take this idea from a concept to this demonstration, which is apparently not a very long time as far as the Navy is concerned. And that's great. But, we're kind of wishing that the Navy had instead developed something like the much, much cooler Cormorant drone from Lockheed Martin. You know, this thing.

It's just a mockup, but that's a reasonably significant step for a DARPA-funded concept to get to. Cormorant was sadly canceled in 2008 due to budget cuts, but we still think it's one of the most innovative (and coolest looking) submarine/drone hybrids we've ever seen.


برچسب‌ها: Navy Launches Slightly Less Cool Drone from Submar, Mikail Shapoory
نوشته شده توسط میکائیل در ساعت 10:26 AM | لینک  |